Pés Descalços: A Lei de Cotas Veio Para Ficar é uma obra em dois volumes que documenta a trajetória e as conquistas do Movimento dos Sem Universidade (MSU) na luta pela implementação da Lei de Cotas no Brasil. Escrito por Sérgio José Custódio, fundador do Cursinho Popular do DCE da Unicamp e figura central na aprovação da Lei de Cotas no Congresso Nacional, o livro oferece um relato detalhado dos desafios e vitórias que culminaram na democratização do acesso ao ensino superior para estudantes de escolas públicas, negros e indígenas.​

O primeiro volume apresenta a origem e os primeiros passos do MSU, destacando a mobilização social e as estratégias adotadas para sensibilizar a sociedade e os parlamentares sobre a importância das cotas. Tarso Genro, ex-Ministro da Educação, ressalta a relevância da obra ao afirmar que ela "registra uma saga e a construção de um destino", enfatizando a revolução democrática promovida pela política de cotas.

No segundo volume, o foco recai sobre os embates políticos e as articulações no Congresso Nacional que levaram à aprovação da Lei de Cotas. Zélia Amador de Deus, professora emérita da Universidade Federal do Pará, destaca que a obra "pede passagem com a história real vitoriosa da coalizão dos pés descalços no parlamento do Brasil", ressaltando a importância de conhecer essa luta que permanece viva em todo o país. ​

"Pés Descalços: A Lei de Cotas Veio Para Ficar" é uma leitura essencial para compreender os bastidores e a relevância das políticas afirmativas no Brasil, evidenciando como a mobilização coletiva pode transformar estruturas educacionais e sociais, promovendo inclusão e igualdade de oportunidades.